Header Ads

  • Breaking News

    Giới thiệu về rô bốt

    Giới thiệu về rô bốt

    Điều đầu tiên xuất hiện trong đầu bạn khi nghĩ về một con robot là gì?


    Đối với nhiều người, đó là một cỗ máy bắt chước con người - giống như những người máy trong Star Wars, Terminator và Star Trek: The Next Generation. Tuy nhiên, những robot này chiếm lĩnh được trí tưởng tượng của chúng ta, những robot như vậy vẫn chỉ tồn tại trong Khoa học viễn tưởng. Mọi người vẫn chưa thể cung cấp cho một robot đủ 'cảm giác chung' để tương tác một cách đáng tin cậy với một thế giới năng động. Tuy nhiên, Rodney Brooks và nhóm của ông tại Phòng thí nghiệm Trí tuệ Nhân tạo MIT đang nghiên cứu tạo ra những robot hình người như vậy.


    T ông gõ robot mà bạn sẽ gặp phải thường xuyên nhất là robot làm công việc đó là quá nguy hiểm, nhàm chán, phiền hà, hoặc chỉ đơn giản khó chịu. Hầu hết các robot trên thế giới đều thuộc loại này. Chúng có thể được tìm thấy trong các ngành công nghiệp ô tô, y tế, sản xuất và vũ trụ. Trên thực tế, có hơn một triệu loại rô bốt này đang làm việc cho chúng ta ngày nay .


    Một số robot như Mars Rover Sojourner và Mars Exploration Rover sắp tới , hoặc robot dưới nước Caribou giúp chúng ta tìm hiểu về những nơi quá nguy hiểm đối với chúng ta. Trong khi các loại robot khác chỉ là niềm vui đơn giản cho trẻ em ở mọi lứa tuổi. Những món đồ chơi nổi tiếng như Teckno, Polly hay AIBO ERS-220 dường như sẽ lên kệ hàng năm vào dịp Giáng sinh.


    Và thú vị như robot để chơi, robot thậm chí còn thú vị hơn nhiều khi xây dựng. Trong Being Digital, Nicholas Negroponte kể một câu chuyện tuyệt vời về một cậu bé tám tuổi, bị ép trong buổi công chiếu trên truyền hình về tác phẩm LEGO / Logo của MITMedia Lab tại Trường Hennigan. Một mỏ neo sốt sắng, đang tìm kiếm một vết cắn âm thanh dễ thương, liên tục hỏi đứa trẻ rằng liệu nó có vui vẻ khi chơi với LEGO / Logo không. Rõ ràng là rất bực tức, nhưng không muốn xúc phạm, đứa trẻ đầu tiên cố gắng dập tắt cô ấy. Sau nỗ lực thứ ba của cô để khiến anh ta nói về niềm vui, đứa trẻ, mồ hôi nhễ nhại dưới ánh đèn tivi nóng, nhìn vào camera và trả lời, "Vâng, nó rất vui, nhưng thật khó vui."


    Nhưng chính xác thì robot là gì?


    Nghe có vẻ kỳ lạ, thực sự không có định nghĩa tiêu chuẩn nào cho một robot. Tuy nhiên, có một số đặc điểm thiết yếu mà rô bốt phải có và điều này có thể giúp bạn quyết định đâu là rô bốt và đâu là rô bốt. Nó cũng sẽ giúp bạn quyết định những tính năng nào bạn sẽ cần để xây dựng thành một chiếc máy trước khi nó có thể được coi là một robot.


    Robot có những đặc điểm cơ bản sau:
    Cảm biến Trước hết, robot của bạn phải có khả năng cảm nhận môi trường xung quanh. Nó sẽ làm điều này theo những cách không giống với cách bạn cảm nhận môi trường xung quanh. Cung cấp cho robot của bạn các cảm biến: cảm biến ánh sáng (mắt), cảm ứng và cảm biến áp suất (tay), cảm biến hóa học (mũi), cảm biến thính giác và sóng siêu âm (tai) và cảm biến vị giác (lưỡi) sẽ cung cấp cho robot của bạn nhận thức về môi trường của nó.
    Chuyển động Một robot cần có khả năng di chuyển xung quanh môi trường của nó. Cho dù lăn trên bánh xe, đi bằng chân hay đẩy bằng lực đẩy, robot cần phải có khả năng di chuyển. Để được tính là một rô bốt, toàn bộ rô bốt di chuyển, như Sojourner hoặc chỉ các bộ phận của rô bốt di chuyển, như Canada Arm.
    Năng lượng Một robot cần có khả năng tự cung cấp năng lượng. Robot có thể chạy bằng năng lượng mặt trời, chạy bằng điện, chạy bằng pin. Cách rô bốt của bạn lấy năng lượng sẽ phụ thuộc vào những gì rô bốt của bạn cần làm.
    Trí thông minh Một robot cần một số loại "thông minh". Đây là nơi lập trình nhập vào các hình ảnh. Lập trình viên là người cung cấp cho robot 'sự thông minh' của nó. Robot sẽ phải có một số cách để nhận chương trình để nó biết nó phải làm gì.

    Vậy người máy là gì?

    Nó là một hệ thống có chứa các cảm biến, hệ thống điều khiển, bộ điều khiển, nguồn điện và phần mềm cùng hoạt động để thực hiện một nhiệm vụ. Thiết kế, xây dựng, lập trình và thử nghiệm rô bốt là sự kết hợp của vật lý, kỹ thuật cơ khí, kỹ thuật điện, kỹ thuật kết cấu, toán học và máy tính. Trong một số trường hợp, sinh học, y học, hóa học cũng có thể tham gia. Nghiên cứu về người máy có nghĩa là sinh viên tích cực tham gia vào tất cả các lĩnh vực này trong một môi trường giải quyết vấn đề sâu sắc.
    Quy trình thiết kế robot




















































    Không có nhận xét nào

    Post Top Ad

    ad728

    Post Bottom Ad

    ad728