Cách bắt đầu chế tạo rô bốt

Cách bắt đầu chế tạo rô bốt

Ok, suy nghĩ đủ rồi. Hãy làm một cái gì đó đã! Dưới đây là các bước thực hành và các vật liệu cần thiết để thực sự chế tạo một robot thực sự.

Bộ dụng cụ robot

Bộ dụng cụ lắp ráp của người mua là lựa chọn phổ biến cho những ai muốn học cách xây dựng, viết mã và chơi với rô bốt. Đây là một cách tuyệt vời để bắt đầu làm và cũng là một cách khả thi để bán các tác phẩm phức tạp.

Đối với những người mới bắt đầu hoàn toàn, một bộ công cụ robot vi mô: bit là một nơi tốt để bắt đầu. Micro: bit là một bảng vi điều khiển do BBC thiết kế đặc biệt cho mục đích giáo dục. Do đó, bộ vi điều khiển cụ thể này dễ sử dụng nhất khi học các khái niệm mới vì nó sử dụng ngôn ngữ lập trình gọi là makecode, là một ngôn ngữ dựa trên khối trực quan hoàn hảo cho người mới bắt đầu. SparkFun có bộ công cụ robot vi mô: bit tuyệt vời , trong khi kitronik có thể kết nối bạn với bộ cánh tay robot vi mô: bit .

Một phần giới thiệu thú vị khác về rô bốt dành cho người mới bắt đầu, bộ dụng cụ: MOVE mini buggy kit dạy người dùng về các khái niệm máy tính vật lý cơ bản và cách sử dụng động cơ servo. Robot hai bánh này thích hợp cho hoạt động tự động, dự án điều khiển từ xa thông qua ứng dụng Bluetooth hoặc được điều khiển bằng micro: bit BBC thứ hai làm bộ điều khiển thông qua chức năng radio. Lỗi này cũng có đèn LED ZIP 5 x RGB có thể định địa chỉ riêng (tương thích với NeoPixel), có thể được sử dụng làm đèn báo, đèn lùi, v.v. Cũng có thể thêm bút hoặc các bộ phận bổ sung khác vào bộ để tăng phạm vi tác vụ. nó có thể được sử dụng.

Khi bạn đã nắm được những kiến ​​thức cơ bản, một bộ robot thực sự gọn gàng của  Petoi  (người chuyên về robot vật nuôi) là  Nybble — được mô tả là chú mèo con robot mã nguồn mở dễ thương nhất thế giới. Mục đích của nó là làm cho lập trình và rô bốt dễ học và dễ hiểu, tất cả trong một gói đáng yêu. Nhưng đừng để yếu tố dễ thương đánh lừa bạn. Đây là một robot do Arduino điều khiển hợp pháp lưu trữ "bộ nhớ cơ bắp" theo bản năng để hành động và phản ứng với và với thế giới xung quanh.

Nếu mèo không khiến bạn rên rỉ thích thú, thì có thể bộ đồ chơi Robot Gorilla này sẽ khiến bạn đu dây từ trên ngọn cây. Anh chàng cắt laser này có thể được điều khiển bằng điện thoại thông minh hoặc máy tính bảng qua Bluetooth và được lập trình để tránh chướng ngại vật bằng cảm biến khoảng cách. Bạn cũng có thể thêm cảm biến ánh sáng cho mắt và lập trình nó như một bộ theo dõi ánh sáng. Bộ công cụ này là một dự án mã nguồn mở tuyệt vời cho bất kỳ ai muốn thực hành kỹ năng chế tạo người máy trước khi thiết kế con thú của riêng mình.

Cách chế tạo rô bốt

Khi bạn đã hoàn thành một vài bộ dụng cụ, đã đến lúc bắt đầu tạo một thiết kế rô bốt từ đầu. Nó có thể khá choáng ngợp, vậy tại sao bạn không học cách chế tạo một con robot đơn giản bằng cách làm theo hướng dẫn? Hướng dẫn có đầy đủ các bản dựng do người dùng gửi cho các bot ở mọi tầm cỡ và thậm chí còn có một lớp học người máy trực tuyến để hướng dẫn bạn thực hiện quá trình này.

Đối với thiết kế tập trung vào robot hơn nữa, cộng đồng Let's Make Robots không chỉ xoay quanh việc chế tạo robot mà còn chia sẻ những chi tiết và thách thức khó khăn gặp phải khi làm như vậy. Đó thực sự là một nguồn tài nguyên tuyệt vời và có một trong những cộng đồng xây dựng bot thân thiện nhất xung quanh.

Phần mềm thiết kế robot

Khi tự thiết kế, bạn sẽ cần phần mềm thích hợp. Bất kỳ phần mềm thiết kế vector nào đều là một công cụ khởi đầu tuyệt vời để tạo ra những thứ như tấm gắn và khung đơn giản, và bạn có thể đạt được trong nhiều năm chỉ bằng Adobe Illustrator , một máy in gia đình và truy cập vào máy cắt laser cho hầu hết các thiết kế.

Nhưng để tạo ra các robot tùy chỉnh, bạn sẽ muốn thêm một công cụ CAD vào thắt lưng của mình. Loại mô hình 3D này rất cần thiết cho các thiết kế phức tạp hơn và Fusion 360 là một công cụ CAD đa năng tuyệt vời.

Nếu bạn muốn giải quyết các khái niệm phức tạp hơn mà không cần bằng cấp về khoa học máy tính, hãy xem EZ Builder từ những người máy EZ. Đây là phần mềm sản xuất robot dễ tiếp cận hơn cho các tác vụ như điều khiển chuyển động và thị giác máy tính.

Phần cứng, Bộ phận và Công cụ của Robot

Chắc chắn việc chế tạo rô bốt có thể trở thành một nỗ lực tốn kém tùy thuộc vào mức độ phức tạp của chức năng rô bốt của bạn, nhưng nó không nhất thiết phải phá sản. Đối với một khoản đầu tư vào một vài công cụ và phụ kiện robot (cộng với quyền truy cập vào máy cắt laser), bạn có thể đạt được rất nhiều điều với rất ít:

Ảnh: Mananasoko

Công cụ

- Sắt hàn
- Giúp tay
- Máy cắt / Tua lỗ -
Máy cắt bằng phẳng
- Nguồn điện để bàn
- Tua vít nhỏ và các loại bit
- Súng bắn keo nóng

Các thành phần

- Giá đỡ / ngăn chứa pin
- Đèn LED
- Phân loại điện trở
- MOSFET nguồn
- Chuyển đổi công tắc
- RC Analog Servos
- Raspberry Pi
- Arduino

Các nhà cung cấp

Hobby King là một trong những tài nguyên tốt nhất cho các thành phần RC và tất cả những thứ liên quan đến máy bay không người lái. Với một danh mục khổng lồ, việc lựa chọn động cơ và servo là một trong những điều tốt nhất cho những người tự làm.

Cửa hàng Robot có một chút tất cả mọi thứ. Thêm vào đó, đó là một trong những tài nguyên duy nhất cho các thành phần cao cấp mà bạn khó tìm thấy ở những nơi khác.

Sparkfun không chỉ cung cấp nhiều lựa chọn linh kiện, bảng đột phá và bộ dụng cụ, mà còn có rất nhiều hướng dẫn cùng với cuộc thi xe tự hành hàng năm không thể bỏ qua.

Adafruit có một trong những bộ cảm biến, màn hình và linh kiện rộng lớn nhất xung quanh. Thêm vào đó, có tài liệu chất lượng cao cho hầu hết mọi thứ được bán.

Cửa hàng Thrift có một kho tàng các máy in cũ (đặc biệt) chứa đầy động cơ DC, bánh răng, ròng rọc và các cơ cấu khác, tất cả đều khá hữu ích.