Ý tưởng thiết kế robot

Ý tưởng thiết kế robot

Robotics là một lĩnh vực rộng lớn và có nhiều loại robot mà bạn có thể chế tạo như một sản phẩm để bán hoặc sử dụng quảng cáo để xây dựng thương hiệu. Dưới đây là một số loại robot chính để lấy cảm hứng.

Robot đơn giản

Tại sao phải phức tạp hóa mọi thứ? Nếu bạn muốn bỏ qua tất cả công việc lập trình đó và gắn bó với những ý tưởng robot đơn giản, Randy Sarafan khá hài hước sẽ giúp bạn. Anh ấy đã thiết kế nhiều bot đơn giản khác nhau sử dụng nhiều loại vật liệu gia dụng và yêu cầu hệ thống dây điện tối thiểu.

Mặc dù những ý tưởng của anh ấy không được cắt bằng laser, nhưng chúng quá thông minh để không đưa vào cuộc thảo luận. Chúng tôi gần như là một phần của Skitter Bot , đã đến với thế giới này “kết quả của một chuỗi phản ứng của năng lượng vũ trụ bùng nổ”. Theo ước tính hiện tại của Sarafan, phản ứng dây chuyền này mất khoảng 13,7 tỷ năm để hoàn thành. Khi đặt vào bối cảnh như vậy, sẽ trở nên khá rõ ràng là mất bao lâu để một bot bàn chải đi bộ gần như hoàn hảo ra đời.

Nhưng đừng để bị lừa bởi sự đơn giản của nó. Loại bot tẩy tế bào chết này không chỉ thành hiện thực trong một đêm khi Sarafan zip buộc một loạt các bàn chải chà với nhau. Không! Ông nói: “Có một kế hoạch vũ trụ không thể thực hiện được đã dẫn đến sự ra đời của con bot này, quay ngược lại thời kỳ con người, thông qua đột biến gen, lần đầu tiên phát triển khả năng sản xuất dây buộc và bàn chải chà. "Con bot này là một đứa trẻ vũ trụ chân chính."

Ngoài việc dọn dẹp, robot có thể nhắc nhở tất cả những người sinh ra không có ngón tay cái màu xanh lá cây để tưới cây. Những người bạn thực vật này chứa một hệ thống cảm biến độ ẩm theo dõi nhiệt độ không khí, độ ẩm và độ ẩm đất của cây trồng trong nhà và chúng gửi cảnh báo qua email hoặc tin nhắn văn bản khi cây bị khát. Hoa phong lữ của bạn sẽ cảm ơn bạn.

Nếu bạn thích những nhân vật dễ thương ở trên, chúng tôi có một nhân vật khác dành cho bạn: TJBot . Được sinh ra tại IBM Research với tất cả các loại tính cách, TJBot là một mẫu DIY để tìm hiểu, thử nghiệm và khám phá AI với IBM Watson. Laser cắt bỏ điều tuyệt vời này sau đó sử dụng công thức từng bước mã nguồn mở — hay còn gọi là hướng dẫn viết mã — được thiết kế cho Raspberry PI để kết nối TJBot của bạn với các dịch vụ của nhà phát triển Watson để bạn có thể dạy nó nhảy, kể chuyện cười hoặc tiếp cuộc hội thoại.

Robot có bánh xe

Robot có bánh xe là một trong những thiết kế tốt nhất dành cho người mới bắt đầu chơi. Bạn có thể bắt đầu chỉ với một vài động cơ và một số pin cỡ vừa phải để cuộn một con rô bốt có bánh xe. Bánh xe cho phép một hình thức chuyển động nhanh chóng và là cách rẻ nhất để bắt bot.

Có hai bánh xe gắn phía sau cho phép lái vi sai, đây là một trong những phương tiện đơn giản nhất để điều khiển hướng bằng robot. BoeBot của Parallax là một nền tảng bánh xe rất phổ biến cung cấp rất nhiều tính năng trong một gói nhỏ tiêu chuẩn.

Robot đồ chơi

Được rồi, vì vậy không có nhiều thách thức khi rào cản chính của bạn là chi một vài đô la cho một món đồ chơi robot được sản xuất hàng loạt. Bạn không chỉ có thể học hỏi từ các cơ chế mà rô bốt đã có mà khi kỹ năng rô bốt của bạn đã được cải thiện, bạn có thể xé nhỏ rô bốt mua tại cửa hàng của mình và sử dụng khung máy hoặc thiết bị điện tử quý giá bên trong cho các thiết kế của riêng bạn. Ô tô hoặc xe tăng RC là những cách tuyệt vời, rẻ tiền để có được một cơ chế truyền động dựng sẵn có thể dễ dàng mở rộng.

Có những món đồ chơi mà bạn có thể xé ra và xây dựng lại, nhưng tại sao không bắt đầu với một món đồ chơi có nghĩa là để xây dựng lại? Loạt Lego Mindstorms đã đi một chặng đường dài trong những năm qua và hiện là một bộ khám phá robot mạnh mẽ, nhưng dễ tiếp cận. Bỏ qua nhãn độ tuổi đó trên hộp vì nền tảng này dành cho tất cả mọi người. Đó là một cách tuyệt vời để thử các thiết kế mới mà không tốn kém chi phí tiêu thụ mà bạn có với các robot khác.

Đối với một robot đồ chơi không có vẻ ngoài của các thành phần có sẵn, hãy xem robot bóng rổ được cắt bằng tia la-de này cung cấp cho bạn một người bạn để bắn, ghi bàn và làm cho đám đông (ngay cả khi đó chỉ là con mèo của bạn) đi hoang dã. Hướng dẫn này là hướng dẫn từng bước dành cho rô bốt dẫn động vi sai đơn giản và nhỏ sử dụng Intel® Edison. Xem nó hoạt động ở đây . Phần thưởng: Bạn sẽ biết thêm một số thủ thuật về cách sử dụng Mini Breakout Kit và thiết lập máy chủ node.js để liên lạc.

Robot chiến đấu

Nếu bạn đã từng tổ chức một cuộc thi sumo-bot thu nhỏ, bạn biết rằng một khi trận chiến bắt đầu, nó thực sự khá gay cấn. Xây dựng một robot chiến đấu mang lại cho thiết kế của bạn cảm giác tốt hơn về mục đích vì các mục tiêu đã được cắt sạch và tiền đặt cược khá cao!

Nếu bạn muốn xây dựng loại quái vật hung hãn, phun lửa mà bạn có thể tìm thấy trong các chương trình truyền hình như Battlebots hoặc Robot Wars , thì hãy sẵn sàng chi vượt quá 10.000 đô la. May mắn thay, robot chiến đấu có rất nhiều hạng cân trải dài từ trọng lượng nano đến siêu nặng, vì vậy bạn có thể tìm thấy một kiểu dáng phù hợp với kỹ năng và túi tiền của mình.

Để bắt đầu, Sumobot Jr. là một mô hình tuyệt vời dành cho người mới bắt đầu có thể trau dồi kỹ năng của bạn trong khi vẫn kiểm soát được ngân sách. Nhận các tệp cắt laser để xây dựng khung xe tại đây .

Nếu bạn không thể tìm thấy một cuộc thi địa phương để thử nghiệm sáng tạo mới của mình, tại sao không bắt đầu của riêng bạn? Robot chiến đấu thiên về cộng đồng hơn là xung đột và sẽ cung cấp cho nhóm mới thành lập của bạn một mục tiêu thường xuyên để làm việc xung quanh dẫn đến sự tham gia tốt hơn.

Robot đi bộ

Đi bộ có vẻ là bản chất thứ hai đối với bạn và tôi, nhưng đối với robot, đó là một trong những hoạt động xây dựng thử thách nhất.

Bi-Peds: Con người, chim và (thỉnh thoảng) vượn đi bộ bằng hai chân. Và có lý do chính đáng là không có sự phong phú của vận động hai chân trong tự nhiên. Đi thẳng bằng hai chân thực chất là một hình thức ngã có kiểm soát, và nó đòi hỏi sự đồng bộ phức tạp của nhiều cơ khác nhau và sự điều chỉnh liên tục để kiểm soát trọng tâm thăng bằng. Bạn sẽ thường thấy những robot “đi bộ” thực sự chạy xung quanh bằng những bước ngắn để giữ thẳng đứng tốt hơn, nhưng một số thì không bằng mắt thường .

Mặc dù việc chế tạo một chiếc hai chân di chuyển như một người là một thách thức đáng kể, nhưng những nhà chế tạo rô bốt ít kinh nghiệm hơn có thể bắt đầu với chiếc chân đầu tiên của họ với Otto DIY . Robot mã nguồn mở ngọt ngào này đi kèm với một mô hình 3D có thể tải xuống để in cơ thể cũng như tất cả các thiết bị điện tử / lập trình mà bạn cần để đưa Otto đi — từ đi bộ, khiêu vũ, tạo ra âm thanh và tránh chướng ngại vật. Bạn có thể chế tạo Otto trong vòng chưa đầy một ngày và có thể nói rằng bạn đã chế tạo được một chiếc biped chức năng!

Nếu thiết bị điện tử và lập trình không phải là thứ của bạn, thì hãy chọn robot cắt gió bằng tia laser được làm từ một ví dụ trong cuốn sách Build Your Own Robots, Assemble Three Robots của Steve Parker và Owen Davey (bằng tiếng Hà Lan: Bouw Je Robots, Maak Zelf Drie Robots Die Echt Kunnen Bewegen ). Nhận các kế hoạch thông qua Hướng dẫn tại đây .

Hexapods: Sáu chân tốt hơn một (hoặc hai, hoặc ba…). Hexapod là một số nền tảng chân phổ biến nhất vì chúng vốn đã ổn định hơn và các thuật toán cho sự di chuyển, tuy phức tạp nhưng vẫn đơn giản hơn so với các thuật toán cần thiết cho một chiếc hai chân cao. Và khi bạn đã ổn định, bạn có thể làm một số điều điên rồ với nền tảng của mình.

Nếu bạn muốn giải quyết một trong những loại côn trùng điện tử này, hãy đầu tư thêm một vài con heo đất. Vì các thiết kế phổ biến nhất yêu cầu ba servo mỗi chân, thẻ giá cho ngay cả một hexapod cơ bản có thể khá đắt.

Điều đó nói rằng, có một bản dựng giá cả phải chăng có sẵn. Hexy the Hexapod là một bộ robot hexapod có khớp nối đầy đủ cung cấp một nền tảng để khám phá robot, chuyển động học và lập trình tiên tiến. Hexy làm cho những người máy phức tạp ít tốn kém hơn, dễ học hơn với các hướng dẫn và tài liệu, trong khi hoàn toàn thú vị hơn — và dễ thương! Đồng thời, nó được xây dựng bằng phần cứng và phần mềm hoàn toàn mã nguồn mở, giúp việc khám phá và mở rộng dễ dàng như xây dựng nó ngay từ đầu.

Hexy có sáu chân, 19 động cơ servo và được cung cấp bởi Arduino, đồng thời duy trì mức giá rẻ hơn các rô bốt hexapod hiện tại từ 4 đến 10 lần. Tuyệt vời cho sinh viên từ 15 tuổi trở lên đang khám phá robot và động học tiên tiến cũng như các kỹ sư đang tìm kiếm một nền tảng mã nguồn mở.

Robot bay

Chế tạo máy bay không người lái và rô bốt đua chưa bao giờ dễ dàng và hợp lý hơn. Nhờ sự bùng nổ của công nghệ điện thoại di động, các cảm biến chuyển động đã trở nên nhanh hơn, rẻ hơn và nhiều khả năng hơn. Nhờ có các máy đo gia tốc, con quay hồi chuyển và từ kế tiên tiến này, việc theo dõi robot trong không gian 3D hiện có thể thực hiện được đối với những người mày mò ở mọi cấp độ kỹ năng.

Máy bay không người lái nhiều tầng yêu cầu đo chính xác vị trí của chúng để chúng có thể bay lơ lửng và tạo ra chuyến bay ổn định. Mặc dù bạn có thể mua các bộ phận riêng lẻ cho robot bay nhưng ngày càng phổ biến để tìm thấy các bộ điều khiển có tích hợp hầu hết các thiết bị điện tử, vì vậy bạn chỉ cần động cơ, pin, điều khiển từ xa và khung (có thể dễ dàng cắt bằng laser ).

Khi nói đến máy bay không người lái, Shendrone của Andy Shen có hiệu quả về chi phí với vật liệu cấu trúc được cắt bằng laser từ lớp tre và lắp ráp vừa vặn có nghĩa là không có keo hoặc vít để làm chậm quá trình xây dựng. Đó là dễ dàng như nó được.

Một khi bạn đã biết về máy bay không người lái, bạn có thể muốn gắn một máy ảnh không dây lên máy bay và tham gia môn thể thao đua máy bay không người lái đang phát triển . Những cuộc thi chế tạo rô bốt trên không tốc độ cao này nhanh chóng nổi tiếng khắp thế giới. Ai sẽ không muốn bay?

Robot nghệ thuật

Bạn cũng sẽ muốn một số dấu hiệu tùy chỉnh cho tất cả các thẻ quảng cáo và thẻ giá của mình, phải không? Nói lời tạm biệt với những nhân viên con người của bạn và đưa những robot vẽ này hoạt động để bạn có thể tiết kiệm được một số $$$ quý giá.

Điều gì sẽ xảy ra nếu khách hàng của bạn muốn nhiều giỏ hơn? Đa dạng hóa dòng sản phẩm của bạn và bắt đầu bán những quả trứng được trang trí tùy chỉnh nhờ vào Egg Bot đáng kinh ngạc này .

Robot có mục đích

Đôi khi chúng tôi tạo ra rô-bốt chỉ để làm điều đó, và đôi khi chúng tôi chế tạo rô-bốt để phục vụ một chức năng cụ thể. Ví dụ: Android Things Draw Bot được cắt bằng laser sẽ chụp ảnh tự sướng của bạn và sau đó tạo một bức vẽ về bức ảnh tự sướng nói trên trong vòng vài phút, biến đây trở thành một trong những người bạn đồng hành tốt nhất xung quanh.

Bạn đang cố gắng cắt giảm lượng đồ ngọt tiêu thụ? Hoặc có thể bạn chỉ muốn đồng nghiệp hoặc bạn cùng lớp ngừng ăn cắp đồ của bạn. Trong cả hai trường hợp, Arduino Ninja Smarties Robot là robot dành cho bạn. Robot cắt laser mã nguồn mở này lấy tiền để đổi lấy Smarties, M & Ms hoặc Skittles. Thật là một ý tưởng tuyệt vời!

Robot xây dựng

Bạn thích một bức tường mới cho ngôi nhà của mình? Đặt gạch là công việc đột phá. Rất may, cánh tay robot này không có lưng để gãy và sẽ vui vẻ xếp những viên gạch theo một mô hình phức tạp miễn là nó có sức mạnh… và tất nhiên là có nhiều viên gạch.

Cần một mạng tinh thể hình học phức tạp cho hang ổ tối giản của bạn? Những robot "trao đổi chất" này có thể lắp ráp các giàn cho các cấu trúc phức tạp giống như các hệ thống hữu cơ.

_

Có lẽ bạn đang tìm cách giải quyết tình trạng vô gia cư trên toàn cầu, hoặc có thể chỉ cung cấp một giải pháp nhà ở giá cả phải chăng cho thế hệ thiên niên kỷ tuyệt vọng. Ngày nay, Robot gia đình in 3D là một triển vọng thú vị cho các lựa chọn nhà ở giá cả phải chăng. Những cỗ máy đáng kinh ngạc có thể in những ngôi nhà với giá chưa đến 10.000 đô la và trong vòng chưa đầy 48 giờ, giúp việc xây nhà trở nên rẻ hơn và nhanh hơn bao giờ hết.

Robot phức tạp

Tìm kiếm thêm một thách thức kỹ thuật? Kiểm tra kỹ năng của bạn với robot tự cân bằng . Nó được cắt laser từ acrylic — hãy tưởng tượng tất cả các khả năng của màu sắc! Ngoài việc liên tục tìm kiếm điểm sáng nhất trong phòng, chiếc máy cắt bánh răng bằng tia laser này chỉ tự cân bằng trên hai bánh xe. Đó là một kỳ công trong cả kỹ thuật cơ khí và lập trình.

Một robot cắt laser đầy tham vọng khác là MePed Quadruped Robot của Scott Pierce. Nó có khung gầm được cắt hoàn toàn bằng laser, bốn — đúng rồi, BỐN — chân và tám bậc tự do. Điều này có nghĩa là robot có thể di chuyển trên các trục sau: lên và xuống, tiến và lùi, sang phải và trái, cao độ và lăn. Khá phức tạp! Thiết kế này cung cấp rất nhiều tùy chọn chuyển động cho bot của bạn và là một thành tựu hoàn toàn về mặt cơ học, điện tử và chương trình.

Robot để xây dựng thương hiệu

Thật dễ dàng để tưởng tượng có thể thiết kế, chế tạo và bán robot để kiếm lợi nhuận. Nhưng chúng có thể được sử dụng trong các ứng dụng xây dựng thương hiệu không? Bạn đặt cược.

Khi bạn là một gã khổng lồ công nghệ như Microsoft, các sản phẩm quảng cáo hiện trạng cho hội nghị nhà phát triển hàng năm sẽ không thực hiện được. Những người tham dự sự kiện mong đợi nhiều hơn thế. Nhiều hơn nữa.

Vì vậy, công ty đã lên bảng vẽ (theo nghĩa đen!) Để tạo ra chương trình tặng quà cuối cùng cho Hội nghị nhà phát triển xây dựng - một Robot Sumo.

Nhưng đây không phải là nhiệm vụ dễ dàng. Kỹ sư phụ trách dự án chưa bao giờ tạo ra sự kiện sôi nổi như thế này cũng như thiết kế một quà tặng tùy chỉnh với quy mô lớn như thế này. Trên thực tế, nhiều đồng nghiệp của ông không nghĩ rằng có thể thực hiện dự án trong khung thời gian có sẵn. Có rất nhiều bộ phận chuyển động, nền tảng là chất lỏng, khung thời gian nhẹ nhàng và anh ấy đang chạy đua với những hạn chế về ngân sách.

Không nản lòng, anh bắt đầu làm cho nó xảy ra. Tìm hiểu xem anh ta có kéo nó ra ở đây không .

Không phải lúc nào việc thiết kế rô bốt hoạt động toàn diện cũng nằm trong ngân sách cho các chiến dịch xây dựng thương hiệu. Vậy làm thế nào bạn có thể thể hiện khả năng chế tạo người máy của mình ở quy mô nhỏ mà vẫn tạo ra tác động lớn? Hãy xem danh thiếp vuốt rô bốt này và cho mọi người thấy bạn là người chơi nhạc chuông rô bốt .

Bạn cần thêm nguồn cảm hứng cho tất cả các loại robot mà bạn có thể chế tạo? Pinterest đã bảo vệ bạn (như mọi khi) và hãy xem bản tổng hợp 10 bài báo về robot hay nhất này.

Đừng lo lắng cho các sinh viên nghệ thuật, những con robot cũng sẽ là công việc tương lai của bạn. Nhưng tin tốt là bạn có thể thi vào lớp học đan rổ và nâng cấp các dự án của mình với một robot làm rổ . Sau đó, lấy tất cả hàng tồn kho và mở cửa hàng giỏ của riêng bạn. Để lôi kéo khách hàng đến, hãy sử dụng bot thân thiện này (làm từ gỗ MDF cắt lazer) để trang trí cửa sổ trước cửa hàng của bạn.